駆動モータの高応答性を活用したEVのモデルベースド車両運動制御 論文 布施 空由・山田 翔太・藤本 博志 ·2023-11 ·『計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers』 62(11) pp. 690-694 cir.nii.ac.jp