指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動 論文 木本 充彦・飯尾 尊優・塩見 昌裕・タネヴ イヴァン・下原 勝憲・萩田 紀博 ·2017 ·『日本ロボット学会誌』 35(9) pp. 681-692 doi:10.7210/jrsj.35.681