自然な動物的振る舞いの創出に向けた動作生成基盤と評価 論文 佐藤 紘基・小林 稜・池山 安杜里・山内 翔・鈴木 恵二・鈴木 昭二 ·2025 ·『人工知能学会論文誌』 40(4) pp. C-O95_1-9 doi:10.1527/tjsai.40-4_C-O95