マルチモーダルコーパスの移動場面に対する 動作連鎖アノテーション：未来館SCコーパスを対象に 論文 坂井田 瑠衣・井上 昂治・坂尾 結衣・中林 由希子・横森 大輔・高梨 克也 ·2026 ·『人工知能学会論文誌』 41(2) pp. IDS26-F_1-12 doi:10.1527/tjsai.41-2_IDS26-F