高齢者の発話促進を目的とした発話単語のうなずき画像を用いた傾聴システム 論文 山崎 裕之・石井 裕・渡辺 富夫 ·2022 ·『日本機械学会論文集』 88(913) pp. 22-00046-22-00046 doi:10.1299/transjsme.22-00046