非接触型センサを用いた転倒リスク改善型歩行訓練支援システム 論文 紺野 剛史・近野 恵・冨安 史陽・粟井 修司 ·2021 ·『画像電子学会誌』 50(1) pp. 169-176 doi:10.11371/iieej.50.169